Улитки обладают торсией - процессом, при котором тело во время развития сворачивается на одну сторону. Значение этой процедуры пока не ясно.
У них хорошо выраженная голова с двумя или четырьмя сенсорными щупальцами. У них также есть голова-нога, на которой они передвигаются. Глаза на кончиках щупалец варьируются от простых до более сложных.
У большинства представителей раковина цельная, свернутая или спиралевидная; обычно она открывается с правой стороны (если смотреть на вершину раковины, направленную вверх). У некоторых видов есть оперкулюм - крышечка или лючок, закрывающий раковину. У некоторых видов, например слизней, раковина отсутствует, а тело имеет обтекаемую форму. Самые известные брюхоногие - это сухопутные слизни и улитки, но более половины всех видов живут в морской среде. Морские брюхоногие включают травоядных, питающихся детритом, плотоядных и некоторых ресничных, у которых радула уменьшена или отсутствует. Радула обычно приспособлена к пище, которой питается данный вид.
Простейшие брюхоногие моллюски - лимпиты и абалоны, травоядные, которые используют свои твердые радулы для разгрызания водорослей на скалах. Многие морские брюхоногие моллюски зарываются в грунт и имеют сифоны или трубки, которые выходят из мантии, а иногда и из раковины. Они действуют как трубки, позволяя животному продолжать втягивать в свое тело ток воды, содержащий кислород и пищу. Сифоны также используются для обнаружения добычи на расстоянии. Эти брюхоногие дышат с помощью жабр. У некоторых пресноводных видов и почти у всех наземных видов развиты легкие.
Брюхоногих моллюсков из нескольких семейств называют морскими слизнями. Они часто имеют яркую окраску. Это может быть либо предупреждением, если они ядовиты, либо для маскировки на кораллах и водорослях, где многие из них обитают. Их жабры часто представляют собой перьевые шлейфы на спине. Это и дает название нудибранхам. У нудибранхов с гладкой или бородавчатой спиной нет видимых жаберных механизмов, и дыхание может осуществляться непосредственно через кожу. Некоторые из морских слизней являются травоядными, а некоторые - плотоядными. Многие из них имеют ярко выраженные пищевые предпочтения и регулярно встречаются вместе с определенными видами.